Trong những năm gần đây, ngành công nghiệp đã chứng kiến những tiến bộ trong công nghệ hàn robot giúp các công ty cải thiện năng suất, chất lượng và đạt được lợi thế cạnh tranh. Sự chuyển đổi từ robot thông thường sang robot thông qua cánh tay là một trong những tiến bộ đó.
Để đạt được những ưu điểm của súng MIG robot xuyên cánh tay, điều quan trọng là phải lựa chọn và bảo trì súng cẩn thận cũng như tuân theo hướng dẫn lắp đặt của nhà sản xuất.
Những robot này yêu cầu sử dụng súng MIG robot xuyên cánh tay. Đúng như tên gọi, cụm cáp của súng MIG xuyên cánh tay chạy qua cánh tay của robot, giúp cải thiện độ bền tổng thể của nó. Thiết kế xuyên qua cánh tay bảo vệ cáp nguồn một cách tự nhiên và giúp cáp ít bị vướng khi cố định, cọ xát với robot hoặc bị mòn do xoắn thông thường — tất cả những điều này có thể dẫn đến hỏng cáp sớm.
Vì súng MIG robot xuyên cánh tay không yêu cầu cánh tay lắp như súng MIG robot thông thường nên chúng cung cấp phạm vi làm việc nhỏ hơn. Điều này làm cho chúng đặc biệt thuận lợi khi làm việc trong không gian chật hẹp.
Dưới đây là 10 điều cần cân nhắc hàng đầu khi lựa chọn, lắp đặt và bảo trì súng MIG robot xuyên cánh tay:
1) Hãy tìm một khẩu súng có khả năng xoay cáp điện tốt.
Khi chọn súng MIG robot xuyên cánh tay, hãy tìm loại có khả năng xoay cáp nguồn tốt. Ví dụ: một số nhà sản xuất đặt một kết nối nguồn xoay ở mặt trước của cáp cho phép nó xoay 360 độ. Khả năng này giúp giảm căng thẳng cho cáp và chốt nguồn, đồng thời cho phép khả năng cơ động cao hơn cho nhiều ứng dụng hơn. Nó cũng giúp ngăn ngừa hiện tượng xoắn cáp có thể dẫn đến việc cấp dây kém, các vấn đề về độ dẫn điện hoặc hao mòn hoặc hư hỏng sớm.
2) Hãy tìm loại cáp điện được làm bằng các thành phần và vật liệu bền.
Việc chọn súng MIG robot xuyên cánh tay cũng tương tự như việc chọn súng MIG robot thông thường, ngoại trừ việc súng xuyên tay được bán với độ dài cáp được xác định trước. Tuy nhiên, điều quan trọng vẫn là chọn súng có dây cáp điện được chế tạo từ các bộ phận và vật liệu bền để giúp tránh mài mòn hoặc hỏng hóc. Luôn biết kiểu dáng và kiểu dáng robot của bạn khi đặt hàng một khẩu súng mới để đảm bảo bạn đưa ra lựa chọn phù hợp.
3) Chọn cường độ dòng điện thích hợp của súng.
Luôn chọn cường độ dòng điện thích hợp của súng và đảm bảo súng có chu kỳ hoạt động phù hợp cho ứng dụng nhất định. Chu kỳ hoạt động là khoảng thời gian bật hồ quang trong khoảng thời gian 10 phút; Ví dụ: một khẩu súng có chu kỳ hoạt động 60% có thể hàn trong sáu phút trong khoảng thời gian đó mà không bị quá nóng. Theo quy định, hầu hết các nhà sản xuất đều cung cấp súng có dòng điện lên tới 500 amps, ở cả mẫu làm mát bằng không khí và nước.
4) Xác định xem robot có phần mềm va chạm hay không.
Kiểm tra xem robot được cài đặt súng xuyên cánh tay có phần mềm phát hiện va chạm hay không. Nếu không, hãy xác định bộ ly hợp sẽ ghép nối với súng để giúp đảm bảo rô-bốt vẫn an toàn nếu nó va chạm với phôi hoặc dụng cụ.
5) Tham khảo hướng dẫn của nhà sản xuất khi lắp đặt súng MIG robot xuyên cánh tay.
Đối với súng MIG robot xuyên cánh tay, điều quan trọng cần lưu ý là cáp nguồn cần được lắp đặt theo cách hơi khác so với súng MIG robot đặt trên cánh tay thông thường. Việc lắp đặt súng MIG robot xuyên cánh tay không đúng cách có thể dẫn đến nhiều vấn đề, trong đó ít nhất là lỗi cáp. Việc lắp đặt không đúng cũng có thể gây ra các vấn đề về chất lượng mối hàn, chẳng hạn như độ xốp, do kết nối điện kém; hư hỏng tiêu hao sớm do độ dẫn điện kém và/hoặc cháy ngược; và có khả năng là toàn bộ súng MIG robot bị hỏng. Để ngăn chặn những vấn đề như vậy, bắt buộc phải tham khảo hướng dẫn của nhà sản xuất đối với từng loại súng MIG cụ thể.
6) Đảm bảo vị trí cáp nguồn chính xác và tránh làm cho nó quá căng.
Khi lắp đặt súng MIG robot xuyên cánh tay, trước tiên hãy đặt robot sao cho cổ tay và trục trên cùng tạo thành góc 180 độ, song song với nhau. Lắp đặt đĩa cách điện và miếng đệm giống như với súng MIG robot cầm tay thông thường. Hãy chắc chắn rằng vị trí cáp nguồn cũng chính xác. Cáp phải có độ “nằm” thích hợp với trục trên cùng của robot ở 180 độ. Ngoài ra, điều quan trọng là tránh dùng dây nguồn quá căng vì nó có thể gây căng thẳng quá mức cho chân nguồn. Nó cũng có thể gây hư hỏng cáp khi dòng điện hàn đi qua nó. Vì lý do đó, điều quan trọng là phải đảm bảo cáp nguồn có độ chùng khoảng 1,5 inch khi lắp đặt. (Xem Hình 1.)
Hình 1. Khi lắp đặt súng MIG robot xuyên cánh tay, hãy chừa khoảng 1,5 inch để tránh lực căng quá mức lên cáp nguồn và chốt nguồn, đồng thời giảm thiểu khả năng hư hỏng một trong hai bộ phận.
7) Luôn lắp chốt vào vỏ phía trước trước khi bắt vít mặt trước vào cổ tay robot.
Đinh tán ở mặt trước của cáp nguồn cần được lắp hoàn toàn vào đầu nối phía trước của súng MIG robot xuyên cánh tay. Để đạt được kết quả này, hãy luôn lắp chốt vào vỏ phía trước trước khi bắt vít mặt trước vào cổ tay robot. Bằng cách kéo cáp qua cổ tay và tạo các kết nối phía trước súng, bạn có thể dễ dàng trượt toàn bộ cụm súng về phía sau (sau khi cáp được buộc chặt) và bắt vít vào cổ tay. Bước bổ sung này sẽ đảm bảo cáp được đặt đúng vị trí và cho phép cáp có tính liên tục và tuổi thọ cáp nguồn tối đa.
8) Đặt bộ nạp dây đủ gần cáp nguồn để nó không bị kéo căng quá mức cần thiết.
Đảm bảo đặt bộ cấp dây đủ gần với rô-bốt để cáp nguồn trên súng MIG rô-bốt xuyên cánh tay sẽ không bị kéo căng một cách không cần thiết sau khi lắp đặt. Việc đặt bộ cấp dây quá xa so với chiều dài của cáp nguồn có thể gây căng thẳng quá mức cho cáp và các bộ phận phía trước.
9) Thường xuyên tiến hành bảo trì phòng ngừa và kiểm tra các kết nối sạch sẽ, an toàn.
Bảo trì phòng ngừa nhất quán là chìa khóa cho tuổi thọ của bất kỳ loại súng MIG robot nào, bao gồm cả kiểu xuyên cánh tay. Trong quá trình tạm dừng sản xuất thường xuyên, hãy kiểm tra các kết nối sạch sẽ, an toàn giữa cổ súng MIG, bộ khuếch tán hoặc đầu giữ và đầu tiếp xúc. Ngoài ra, hãy kiểm tra xem vòi phun có an toàn không và mọi vòng đệm xung quanh nó có ở tình trạng tốt không. Việc có các kết nối chặt chẽ từ cổ qua đầu tiếp xúc giúp đảm bảo dòng điện ổn định khắp súng và giảm thiểu sự tích tụ nhiệt có thể gây ra hỏng hóc sớm, độ ổn định hồ quang kém, các vấn đề về chất lượng và/hoặc phải làm lại. Ngoài ra, hãy thường xuyên kiểm tra xem các dây dẫn cáp hàn đã được cố định đúng cách chưa và đánh giá tình trạng của cáp hàn trên súng MIG robot, tìm kiếm các dấu hiệu hao mòn, bao gồm các vết nứt hoặc vết rách nhỏ và thay thế khi cần thiết.
10) Thường xuyên kiểm tra trực quan các vật tư tiêu hao và súng để phát hiện các dấu hiệu bắn tung tóe.
Sự tích tụ tia lửa có thể gây ra nhiệt quá mức trong vật tư tiêu hao và súng MIG, đồng thời chặn dòng khí bảo vệ. Thường xuyên kiểm tra trực quan các vật tư tiêu hao và súng MIG rô-bốt xuyên qua cánh tay để phát hiện các dấu hiệu bắn tung tóe. Làm sạch súng khi cần thiết và thay thế vật tư tiêu hao khi cần thiết. Việc thêm một trạm làm sạch vòi phun (còn gọi là máy doa hoặc máy làm sạch vết loang) vào ô hàn cũng có thể hữu ích. Giống như tên gọi của nó, trạm làm sạch vòi phun sẽ loại bỏ các vết bắn tung tóe (và các mảnh vụn khác) tích tụ trong vòi phun và bộ khuếch tán. Sử dụng thiết bị này kết hợp với máy phun có sử dụng hợp chất chống bắn tung tóe có thể bảo vệ hơn nữa chống lại sự tích tụ vết bắn trên các vật tư tiêu hao và súng MIG robot xuyên cánh tay.
Thời gian đăng: Jan-01-2023
